Date:2016/05/13

我国首款多线导航避障激光雷达发布

我国首款多线导航避障激光雷达发布,中国唯一的高精度测量型LiDAR企业——北科天绘宣布进军无人驾驶

5月11日,在国家测绘地理信息创新基地,北科天绘发布了2016激光雷达系列新产品,包括基于传统优势产品推出的新型号,展示了北科天绘在其传统优势领域——高精度测量型激光雷达在轻小化、集成化,智能化方面的进展。北科天绘在发布会现场展示了静态三维激光扫描仪U-Arm的数据采集过程、八旋翼无人机挂载轻小型激光雷达Sky-Lark低空飞行,以及搭载到动力三角翼的激光电力巡检系统。

然而,现场引起最多关注度的是北科天绘发布的导航避障型激光雷达R-Fans,标志着北科天绘的业务从高效测量领域拓展到智能出行和无人驾驶传感器领域。

本次发布的R-Fans为16通道产品,俯仰视场为30度,测量距离1-100米,扫描帧频≥15 Hz,激光点频> 300 kHz,扫描仪总重800克。

北科天绘坚持其一贯的“无数据,不发布”的原则,在现场展示了R-Fans探测到物体/人移动的点云剖面实时显示。

据悉,激光雷达技术门槛高,被用来采集高精度三维地图的测量型车载激光雷达主流厂家包括奥地利的Riegl, 加拿大的Optech和中国的北科天绘。导航避障型激光雷达目前主要由美国的Velodyne提供,后起之秀有Quanergy. Quanergy宣称其技术路径不同于Velodyne,采用固态(Solid State)方式进行扫描,优点是成本可能会非常低,但目前成功应用的用户报道及数据成果较少。

与测量型激光雷达数千米的最大测距相比,导航型雷达的测距相对较短,成像精度较差,但强在数据的实时输出,能为车辆提供周边全方位的三维信息,帮助无人车自主避障。

北科天绘此次发布的导航避障型激光雷达为16线,未来还会推出8线、32线产品,以满足不同行业用户的需求。目前,北科天绘是世界上唯一一个既做高精度测量型激光雷达,又做导航避障型激光雷达的厂家,希望其在长测距、高精度方面的经验能为导航避障型激光雷达带来突破性发展。

北科天绘联合创始人张智武说:“5月10日在”互联网+时代测绘地理信息产业“的高端论坛上,百度无人驾驶事业部的林元庆先生无人驾驶说到有两个事情是离不开激光雷达的。第一个是高精度的三维地图,它的数据获取离不开激光雷达;第二个就是实时的、自主避障的激光雷达。在“无人驾驶,谁主沉浮”分论坛上,致力于海、陆、空无人驾驶的团队都展示了其在无人驾驶方面的技术路径,都提到如果激光雷达价格不那么昂贵,一定是无人驾驶的必备传感器。我们以前一直不敢去启动实时自主避障激光雷达研发,为什么?因为我当时觉得没有市场,我觉得这只是一个发烧友的梦想。但是,从去年开始,我们团队跟很多国内做自主驾驶研究的团队交流沟通以后,我们发觉原来我们是低估了“无人驾驶大脑”技术的进步,其实这些团队已经在北京三环、五环、高速等很多地方做过成功的试驾。而且有一些团队可能从来不宣传过,所以大家不知道这个技术的发展。基于这个现实,我们觉得是时候推出满足消费者需求的这样一款产品。这是一个市场潜力巨大、有无限想象空间的产品。”